现阶段 ，自动化立体库已成为现代仓储的生长热点 ，自动化立体库纷纷崛起。利用穿梭车自己的配置与提升机相互通信 ，配合货仓治理系统 ，组成穿梭车立体货仓 ，这样可以更大地利用高度和深度的空间 ，从而增加货仓利用率 ，降低系统投资本钱。
闪电仓的这套系统接纳周转箱单位方法来保管物料的自动货仓 ，周转箱单位货物要比托盘单位货物外形尺寸小、重量轻 ，SKU多 ，适用于存放小型物料 ，以及一次入出库量较少的自动货仓。
系统接纳的四向穿梭车 ，集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态治理等功效于一体的智能搬运设备。可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道偏向行驶 ，经过换层提升机还能实现换层穿梭 ，抵达货仓任意一个指定货位 ，不受园地限制 ，适应多种事情情况 ，终端自由调理 ，实现全自动无人值守。行驶速度也能抵达4米/秒,续航时间能抵达八小时以上 ，充电时间也仅需一个半小时。并且宁静性极高 ，具备障碍物检测功效 ，搭配WCS自动排斥系统更有效包管了人员、货物、车的宁静性。
周转箱通过提升机提升至某一层的层间线 ，层间线是一定长度的滚筒输送线 ，分为入库层间线和出库层间线两部分 ，入库层间线卖力接收提升机送来的周转箱 ，出库层间线将周转箱输送至提升机上面进行出库。四向穿梭车使用伸缩叉将入库层间线的周转箱拉入车槽 ，运送至指定货位 ，使用伸缩叉将周转箱推送至货位架上完成入库存储任务。相反穿梭车将货位架上的周转箱输送至层间线上 ，层间线输送至提升机完成出库任务。
自动化立体库是用来贮存周转箱的立体存储单位 ，穿梭车是用来运输周转箱的提取单位 ，提升机和流水线是用来输送周转箱的输送单位 ，而智能分拣系统就是货到人的拣选单位。
智能分拣系统通过条形码扫描、数据剖析 ，移载机 ，来决定周转箱该进入哪一个分拣道口。分拣系统设置4套机构 ，每套分拣机构对称安排。分拣机构共设置8个拣货位 ，其中6个接纳人工拣货 ，2个接纳机械手拣货。凭据W M S任务指令 ，多穿立库输送的指定周转箱经过输送线和移载机将周转箱输送至机械手拣货位 ，机械手凭据拣货指令将需要的产品和数量由周转箱拣出 ，放入播种箱里面。指令完成后 ，周转箱流走回到立库 ，下一个周转箱到来就位。同样 ，输送至人工拣货位的周转箱 ，操作人员凭据显示器W C S软件显示的产品和数量 ，将产品拣出放入播种箱里面 ，手动拍下完成开关后 ，周转箱回到立库 ，下一个箱到来就位。
凭据产品的种类差别 ，分拣方法差别 ，能够用于机械手作业的就分派至机械手分拣位 ，机械手分拣不了的流入人工分拣位。接纳人机组合的方法 ，能够解决所有类型产品的分拣要求 ，好比大的 ，软体的 ，吸盘取不了的产品 ，就需要人工拣货。凭据产品的差别配置合适的机械手拣货位和人工拣货位是相当重要的 ，就拿第三方电商货仓来说 ，商品五花八门 ，不但品种多 ，并且同一个品种的尺寸也许多。种种产品外形 ，款式 ，包裹要求各不相同 ，这种情况关于全部实现机械自动化来说是相当难的 ，基本上实现不了 ，所以人工拣选相对来说是比较灵活的 ，不在乎产品的多样性 ，可是人工本钱高 ，效率慢也是一定的。关于统一款式可以满足机械手要求的产品通过引入智能分拣系统 ，机械手分拣作业进一步实现无人化、误差率低、分拣效率高的优势。
经过智能分拣系统的拣货位凭据一个波次拣出的货物 ，全部放入同一个波次箱里面 ，然后送至播种工位。但差别的货主 ，差别的产品需要的播种方法也不相同 ，好比化妆品 ，衣服 ，圆形的 ，玻璃瓶的都是去往差别播种工位作业的 ，因此这个任务就有AGV搬运小车进行完成。AGV搬运小车具有智能化的特征 ，车载盘算机的硬软件功效日益强大 ，使AGV系统具有从网络、无线或红外接收上位及客户指令 ，自动扶引 ，自动行驶 ，优化路线 ，自行动业 ，交通治理 ，车辆调理 ，宁静避碰 ，自动充电 ，自动诊断 ，实现了AGV的智能化 ，信息化 ，数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化。AGV是24小时不知疲倦的（仅在任务间隙时随机进行短时充电） ，能主动、自序、有节拍按最宁静、快捷的路线执行作业 ，智能化的结果动力更强劲 ，行驶速度可达6 0米/分。大大提高了灵活性 ，多样性 ，降低了人工 ，减少过失率。
四向穿梭车凭据系统要求取出的货物是安照一定规则 ，把相同的一批订单（波次订单）里面包括的几种产品的周转箱运输至智能分拣台 ，机械手把这一波次订单里包括的所需产品全部拣到波次周转箱里 ，然后通过AGV小车运送至自动播种系统和人工播种工位去。
自动播种系统功效是将一个波次订单里面所有产品分拣出单个订单。自动播种系统有货架 ，轨道 ，分拣小车 ，调理系统等组成 ，分拣小车在货架里面通过轨道可以实现水平和上下立体行走。
自动播种系统与立体库上游的多层穿梭车立体自动化货仓通过数据对接。W M S系统发送波次信息后 ，上游工人卖力荟萃波次清单内订单货物 ，并转移至分拣系统 ，设备入口处设置1位工人或者机械手 ，将货物投放至入口传送带 ，此处可按需选配自动扫码相机�；跷镅厝肟诖痛敕旨鹣低� ，通过智能调理系统分派给指定分拣小车运输 ，分拣小车在轨道中上下和左右实现立体行驶 ，当抵达系统指定格口时 ，分拣小车的皮带转动 ，将所载货物送至格口 ，最终被精准投放至播种墙两侧货架上的料箱内 ，每一料箱对应一个订单。订单完成后 ，货架上的指示灯亮起 ，对应的料箱可取走并进入打包出库环节。
目前快递纸箱的开箱可以实现全自行动业 ，全自动高速开箱机可以实现每小时开箱1200箱 ，标准箱型全部可以使用。具有一键启动 ，操作便当 ，维护量小 ，效率高等特点。但装箱工序（打包工序）由于产品的多样性和庞大性 ，选用的包材差别 ，主要照旧人工装箱 ，好比玻璃产品需要进行气泡袋套装 ，多种产品混装的要放填充物料等 ，凭据产品的差别 ，装箱方法也差别。封箱工序市场上有许多封箱机 ，基本可以实现自动化。经过封箱完成的快递件需要扫码收罗 ，称重 ，然后分到各自的快递公司集包口。
为满足产品种类的多样性 ，使用包材的多样性 ，而设计了多功效打包台；打包台差别于普通操作桌面 ，台面上方有填充物料贮存箱 ，安排气泡枕 ，气包袋 ，气泡膜等较轻的物料；打包台桌面尺寸较小 ，桌面前设置多层架 ，安排纸包材 ，纸箱等物料 ，桌面下方还可以安排重量较大的包材 ，也可用作包材储备之用；多功效打包台能满足差别产品的包装需要。
出库流水线设备主要适用快递件出库时自动称重读码及分拣的应用 ，智能融合包裹条码、重量信息 ，并实时输出至货仓WMS治理软件系统。扫码模块包括网口工业面阵相机和智能LED光源。网口工业面阵相机是一种接纳千兆以太网（Gig E）接口、快速实时传输非压缩图像的设备 ，支持用户通过客户端软件或者挪用SDK进行远程数据收罗和参数设置（如事情模式、图像参数调理等）。工业相机背面外观含标准RJ45千兆网线插口 ，6pin电源及I/O输入口、相机事情状态指示灯。
重量收罗模块是整个系统的包裹信息收罗中心 ，动态秤前是拉包段 ，主要作用是使进入称重的包裹一个一个头尾离开。
分选机模块完成对包裹的自动拣选历程 ，与之配套的线体是输送皮带机 ，经过扫码、称重及WCS系统对接实现分拣行动。通过对伺服电机的转动频率及转动角度的控制实现对快递件的双向分拣 ，分拣口对应的就是差别的快递公司对快递件进行接收。聚氨酯转向轮及伺服转向控制能够准确平稳柔和的对货物进行分拣 ，分拣效率高。整体发货体系,通过WMS和WC S治理软件,实现了货仓智能化的运作模式,大大减少了企业人力物力的投入,同时,也为货仓可视化治理与控制提供了切实可行的解决计划。
接纳智能分拣系统应用于设备中 ，可控制设备自动化分拣货物 ，不需要人工分拣。自动化分拣为企业减少了许多劳动本钱 ，同时也加速了企业的事情进度 ，让企业更便当的治理存储货物。使用设备分拣货物 ，能确�；跷锓旨鹉� ，同时也能包管货物分拣正确。然而 ，人工分拣货物的话 ，会泛起种种问题 ，尤其是货物的准确性和宁静性无法包管。分拣效率高是系统应用的最大优势 ，因此每一个企业都愿意使用智能型的分拣系统 ，实现高效分拣。
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